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AGV自動導引車自動下料裝置,包括卸料輸送台和下料台車,所述卸料輸送台中部安裝有機器人外部軸,所述機器人外部軸上安裝有六軸機器人,所述卸料輸送台兩側安裝有CNC機床,所述機器人外部軸兩側設置有下料台車,所述卸料輸送台一側安裝有機器人控制櫃,所述機器人控制櫃旁側電性連接有主電櫃,本發明一種自動導引車自動下料裝置,機械手在下料台車放滿個産品後呼叫AGV過來取料,AGV收到呼叫取料信號自動運行到下料取料然後運行到清洗放料區,再自動將空台車運回下料區,通過AGV自動導引車自動拉料取料,節省人力,AGV自動導引車的運行路線和軌迹是固定的,AGV自動導引車自身有障礙物檢測,有效的防止産品碰傷。


AGV自動導引車自動下料裝置,包括卸料輸送台和下料台車,其特征在于:所述卸料輸送台中部安裝有機器人外部軸,所述機器人外部軸上安裝有六軸機器人,所述卸料輸送台兩側安裝有CNC機床,所述機器人外部軸兩側設置有下料台車,所述卸料輸送台一側安裝有機器人控制櫃,所述機器人控制櫃旁側電性連接有主電櫃,所述下料台車一側設置有AGV自動導引車。



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發布時間:2019年09月25日 內容來源:深圳市歐铠機器人有限公司 浏覽:
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