• 電話:0755-29851810
  • 傳真:0755-27307147
  • 手机:18923706932 何先生
  • 手机:13590385713 麦先生
  • 手机:13802589480 黄先生
  • 客服QQ:2448209188
  • E-mail:okagv@028hczp.com
  • 地址:深圳市寶安區福海街道大洋路中糧(福安)機器人智造産業園第14棟

AGV小車与对接平台对接的方法,包括:当AGV小車到达与对接平台匹配的位置之后,AGV小車可以获取对接平台的高度,AGV小車根据对接平台的高度调整AGV小車上满足对接平台的对接条件的其中一个货位的高度,只有当AGV小車上该货位的高度与对接平台的高度匹配时,AGV小車才控制AGV小車的货位与对接平台进行对接,之后,若AGV小車检测出存在除上述货位之外也满足对接平台的对接条件的其他货位,AGV小車控制AGV小車的其他货位与对接平台进行对接。提高了AGV小車与对接平台对接的准确性,以及同一辆AGV小車上的多个货位与对接平台对接的准确性。


AGV小車与对接平台对接的方法,其特征在于,AGV小車根据预先获取到的目标对接平台的第一高度,对AGV小車的所有货位执行升降操作直至所有货位中满足目标对接平台的对接条件的其中一个货位的第二高度与第一高度匹配,并控制其中一个货位与目标对接平台进行对接,所有货位包括至少两个货位;在其中一个货位与目标对接平台对接完毕之后,AGV小車检测所有货位中除其中一个货位之外是否还存在满足对接条件的其它货位;当检测到存在其它货位时,AGV小車根据第一高度,对所有货位执行升降操作直至其它货位的第三高度与第一高度匹配,并控制其它货位与目标对接平台进行对接。



如果轉載,請注明本文地址:/agvzs_14442870.html


發布時間:2019年09月25日 內容來源:深圳市歐铠機器人有限公司 浏覽:
文章熱詞: agv AGV介紹 激光叉車AGV 倉儲機器人 AGV系統 AGV案例視頻 潛伏式AGV 滾筒AGV 牽引AGV 背負AGV 搬運機器人

上一産品:沒有了       下一産品:AGV顶升机构及自动搬運機器人


延伸閱讀:

深圳市欧铠智能机器人股份有限公司 2012-2019 版权所有 粵ICP備19115608號

地址:深圳市寶安區福海街道大洋路中糧(福安)機器人智造産業園第14棟 電話:0755-29851810 傳真:0755-27307147 xml agv sitemap AGV博客