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AGV安全防護功能介紹

AGV控制程序設置有偏離導航線、部件故障、通訊故障、等保護;設置有激光和機械雙重保護,防止AGV與障礙物相撞;

運行安全:激光障礙物傳感器+機械防撞條+急停按鈕(三重防護)

采用激光障礙物傳感器(檢測範圍0—360度,檢測距離0—3m可調)確保運行安全,0.2~0.5米範圍內檢測到障礙物體刹車停止。當檢測到障礙物進入安全警示區域時AGV減速運行並發出警示聲,當檢測到障礙物進入危險區域時AGV自動停車,當障礙物移走後AGV會自動恢複運行。

AGV小車前面设有接触式传感器—防撞条。当防撞条与障碍物发生碰撞,AGV会停车保护,当障碍物移走后AGV通过人工复位恢复运行。

AGV小車具有离线保护功能、偏离轨道时会自动纠正,如因异常引起脱离轨道会自动报警、停车。       



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發布時間:2019年10月18日 內容來源:深圳市歐铠機器人有限公司 浏覽:
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