多站点单向背負式AGV是把料箱或物品放置于車體上，通過線路導引，將物品對多個站點進行輸送。該車AGV運行穩定，最小轉彎半徑300mm，停止精度±10mm，該車適用于運輸頻繁、物料供應周期長的生産體系。
AGV方案線路圖1：
多站点背負式AGV規格參數
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本體機種 |
多站点單向背負型AGV |
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外觀尺寸 |
L1400*W600*H360(mm) |
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控制方式 |
PLC可編程控制器 |
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導航方式 |
磁條導引 |
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走行方向 |
前進走行，左右轉，分岔 |
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通訊功能 |
無線通訊(可選） |
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驅動方式 |
差速驅動 |
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驅動電源 |
DC24V、DC48V |
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驅動升降方式 |
手動升降/電動升降 |
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載重能力 |
100、300、500、1000KG（可定制） |
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走行速度 |
0-45m/分速度(或定制) |
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轉彎半徑 |
最小可達500mm(路線鋪設半徑） |
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導航精度 |
±10mm |
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工作方式 |
24小時 |
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爬坡能力 |
3-5度 |
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停止精度 |
±10mm |
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充電方式 |
手動充電(可選自動充電) |
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蓄電池 |
免維護充電電池，連續放電次數>500次 |
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安全感應範圍 |
±3m,可調，緊急制動距離小于20mm |
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人機交互 |
采用触摸屏人機交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 |
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使用環境 |
室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
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安全防護 |
激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
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設計壽命 |
>10年 |
