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AGV小車载运治具快速找正装置,其内设置有控制AGV小車自动行走的控制机构和驱动机构;找正机构,安装于AGV小車上,通过驱动机构带动找正机构运作,使得运载于AGV小車上的治具快速定位。提供的AGV小車载运治具快速找正装置,通过在AGV小車上安装找正机构,使得装载于AGV小車上的治具能够有效、快速的调整至所需位置上,便于对后续加工工件的精确位置得到了一定的保证。


AGV小車载运治具快速找正装置,其特征在包括:位于AGV小車的各个部角上设置有若干个滚动组件,且每一个滚动组件与AGV小車之间可拆卸连接;各个部角上滚动组件的数量根据治具底面的投影面积而定;滚动组件包括:底盘,呈圆形设置,沿底盘的轴线方向呈环形阵列设置有若干个用以连接紧固件的光孔,且光孔的位置与AGV小車上螺纹孔的位置相对应;沿底盘的厚度方向开设有一深孔;滚珠,安装于深孔内,且滚珠的直径大于深孔的深度;找正机构包括:主轴,与AGV小車中的驱动机构相连;转盘,沿转盘的厚度方向开设有一与主轴嵌套连接的通孔;至少一个转向组件,其中,转向组件的一端与转盘相连,转向组件的另一端可相对AGV小車滑移;转向组件的数量为4个,沿转盘的轴线方向呈环形阵列设置,且每一个转向组件的一端与转盘相连,每一个转向组件的另一端可相对AGV小車顶部滑移;AGV小車载运治具快速自找正装置还包括至少一个检测组件,安装于AGV小車上,并与AGV小車中的控制机构相连;检测组件包括:安装座,呈L形设置,沿安装座的长度方向至少设置有一个连接孔,且连接孔位于安装座的一侧边上,实现与AGV小車之间可拆卸连接;至少一个顶针,一端安装于安装座的另一侧边上,顶针的另一端为检测端。



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發布時間:2019年09月24日 內容來源:深圳市歐铠機器人有限公司 浏覽:
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