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AGV台車自動搬運系統,AGV台车的前后端设置限位开关以及带复位拉簧的导向块,升降装置升降至触碰AGV台车的限位开关时,第一控制单元控制第一导向块压紧机构将AGV台车的导向块压下,同时,第一控制单元控制第一托盘输送机构将托盘输送至AGV台车上,物料放置在托盘内随AGV台车自动运输,AGV台车运送至上料装置,当上料装置触碰AGV台车的限位开关时,第二控制单元控制第二导向块压紧机构将AGV台车的导向块压下,同时,第二控制单元控制第二托盘输送机构将AGV台车上的托盘输送至上料装置上,从而完成了物料随托盘的自动下料、输送和上料,相比现有的人工转运方式,显著提高了转运效率。

AGV台車自動搬運系統,其特征在于:包括升降装置、AGV台车和上料装置,AGV台车上设有感应装置和托盘搬运机构,AGV台车的前后端还设有限位开关以及带复位拉簧的导向块,升降装置包括第一控制单元、升降机构、第一导向块压紧机构和第一托盘输送机构,第一控制单元控制升降机构、第一导向块压紧机构和第一托盘输送机构进行动作,上料装置包括第二控制单元、第二导向块压紧机构和第二托盘输送机构,第二控制单元控制第二导向块压紧机构和第二托盘输送机构进行动作,第一控制单元和第二控制单元均与感应装置和限位开关通讯连接。



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發布時間:2019年09月24日 內容來源:深圳市歐铠機器人有限公司 浏覽:
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