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AGV智能運載小車定位固定裝置,属于自动化设备的技术领域。一种AGV智能運載小車定位固定裝置包括定位轨道、定位小车以及夹紧固定机构;本实用新型通过在定位小车的旁侧设置有导向轮结构与定位导轨配合,同时,在定位小车的底部设置有万向轮结构用于在地面上的运动,使得定位小车能在AGV小車的带动下实现在定位轨道上的准确定位,从而提高了工件上下料时的精确性,同时,于定位轨道的两侧设置夹紧固定机构,实现了对定位小车的夹紧固定,使得定位小车的稳定性更高,从而避免了需要人工进行货物的上下料定位固定,然后通过视觉辅助拍照来调整的复杂结构,可实现全自动化,提高效率,简化结构,减低成本,促进企业的可持续发展。


AGV智能運載小車定位固定裝置,其特征在于,包括:定位轨道、定位小车以及夹紧固定机构,其中,定位轨道呈“U”字形设置且水平设置于地面上,包括两平行且间隔设置的导轨;定位小车呈带有内空的框架设置,定位小车设置有两组车轮结构,定位小车的内空中用于放置AGV小車,两组车轮结构分为万向轮结构和导向轮结构,万向轮结构设置于定位小车的底部,导向轮结构设置于定位小车的旁侧,且导向轮结构的高度高于万向轮结构的高度,同时,导向轮结构可滑设于定位轨道上;夹紧固定机构分别设置于定位轨道的两侧并固定于两导轨上。



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發布時間:2019年09月24日 內容來源:深圳市歐铠機器人有限公司 浏覽:
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