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AGV小車运输路径的智能化调控系统,包括轨道设置模块用于在工作区内设置m条可容纳宽度均不相同且可承载重量均不相同的运输轨道;任务存储模块用于接收向工作区内的n个AGV小車下发的运输任务,并将每一个运输任务与对应的AGV小車关联并存储;信息确定模块用于基于每一个AGV小車的运输任务的内容确定该AGV小車的物料宽度和物料重量;智能调控模块用于基于每一个AGV小車的物料宽度和物料重量为其选择目标运输轨道。不仅能够避免轨道较窄而影响AGV小車的运输效率,而且有利于提高运输轨道的使用寿命,防止过重的负荷影响承载重量较轻的运输轨道的质量。


AGV小車运输路径的智能化调控系统,其特征在于,包括:轨道设置模块,用于在工作区内设置m条可容纳宽度均不相同且可承载重量均不相同的运输轨道;任务存储模块,用于接收向工作区内的n个AGV小車下发的运输任务,并将每一个运输任务与对应的AGV小車关联并存储;信息确定模块,用于基于每一个AGV小車的运输任务的内容确定该AGV小車的物料宽度和物料重量;智能调控模块,用于基于每一个AGV小車的物料宽度和物料重量为其选择目标运输轨道。



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發布時間:2019年09月25日 內容來源:深圳市歐铠機器人有限公司 浏覽:
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