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AGV懸挂舵輪驅動底盤,属于运输设备领域。其安装于车体机架上,包括安装板、弹簧、转轴座以及舵轮,转轴座连接于车体机架上,转轴座内设置连接于安装板的转轴,弹簧设置于转轴的一侧,该弹簧的一端连接安装板,另一端连接车体机架,舵轮设置于转轴的另一侧,该舵轮固定于安装板上。与现有技术相比,其区别于传统悬挂系统的弹簧和导柱的悬挂形式,由于没有导柱导套的上下运动,因此无需同步,可以避免因同步问题造成的卡死现象,舵轮的高低可自动进行调整,保证在不平路面上驱动轮能着地,防止驱动轮打滑。


AGV懸挂舵輪驅動底盤,安装于车体机架上,其特征在于:包括安装板、弹簧、转轴座以及舵轮,转轴座连接于车体机架上,转轴座内设置连接于安装板的转轴,弹簧设置于转轴的一侧,该弹簧的一端连接安装板,另一端连接车体机架,舵轮设置于转轴的另一侧,该舵轮固定于安装板上。



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發布時間:2019年09月25日 內容來源:深圳市歐铠機器人有限公司 浏覽:
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上一産品:AGV叉車用電池充電架       下一産品:AGV小車运输路径的智能化调控系统


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