潛伏式後牽引AGV具備潛伏和後牽引兩種功能，AGV可以潛伏到台車下，利用電動升降棒牽引台車，也可利用後牽引挂鈎牽引台車，把台車牽引到指定位置後自動和台車分離，然後鑽到空台車的下面拖走空台車。該車型廣泛用于工廠物料或成品的搬運。
潛伏式後牽引AGV在汽配厂使用实例图片：
客戶使用案例視頻：
AGV方案線路圖1：
潜伏牽引式AGV参数规格：
| 本體機種 | 潛伏式後牽引AGV |
| 外觀尺寸 | L1400*W350*H280（mm） |
| 控制方式 | PLC/AGV運動控制芯片（可選） |
| 導航方式 | 磁條導引/光電導引/激光導引（可選擇） |
| 走行方向 | 前進走行，左右轉，分岔 |
| 通訊功能 | 無線局域網(可選） |
| 驅動方式 | 差速驅動 |
| 驅動電源 | DC24V、DC48V |
| 驅動升降方式 | 手動升降/電動升降 |
| 載重能力 | 100、300、500、1000KG（可定制） |
| 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) |
| 轉彎半徑 | 最小可達500mm(路線鋪設半徑） |
| 導航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小時 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
| 蓄電池 | 免維護充電電池，連續放電次數>300次 |
| 安全感應範圍 | ±3m,可調，緊急制動距離小于20mm |
| 人機交互 | 采用触摸屏人機交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 |
| 使用環境 | 室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
| 安全防護 | 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
| 設計壽命 | >10年 |
