SMT上下板機用AGV是一款PCB料框搬运专用AGV，该AGV用来搬运PCB料框，并输送到指定的上下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框搬运，为适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上下板机对接。该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用二次定位，保证了5MM内的定位精度，实现了与设备的完美对接。
SMT上下板機用AGV規格參數：
| 本體機種 | SMT上下板機用AGV |
| 外觀尺寸 | L960*W520*H1050(mm) |
| 控制方式 | PLC/AGV運動控制芯片（可選） |
| 導航方式 | 磁條導引 |
| 走行方向 | 前進後退，橫移，左右轉，分岔 |
| 通訊功能 | 無線局域網(可選） |
| 驅動方式 | 差速驅動 |
| 驅動電源 | DC24V |
| 驅動升降方式 | 手動升降/電動升降 |
| 載重能力 | 100、300、500（可定制） |
| 走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
| 轉彎半徑 | 最小可達500mm(路線鋪設半徑） |
| 導航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小時 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
| 蓄電池 | 免維護充電電池，連續放電次數>500次 |
| 安全感應範圍 | ±3m,可調，緊急制動距離小于20mm |
| 人機交互 | 采用触摸屏人機交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 |
| 使用環境 | 室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
| 安全防護 | 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
| 設計壽命 | >10年 |
